Fuzzy - Mariana e Jean

Ao passo que as tecnologias da informação se desenvolve o estudo relacionado se torna cada vez mais não-linear e complicado, onde a linguística natural se torna cada vez mais presente.  Um mecanismo de controle biológico pode desenvolver várias funções complexas sem a necessidade de modelos matemáticos ou de resolver alguma equação complicada. Entretanto é muito difícil fazer com que um robô desenvolva as mesmas funções se baseando em informações vagas.  Para que robô possa desenvolver essas tarefas é necessária uma combinação de várias técnicas de controle como logica fuzzy e computação neural.

Os princípios da lógica fuzzy foram desenvolvidos primeiramente por Jan Lukasiewicz (1878-1956), que em 1920 desenvolveu e introduziu conjuntos com grau de pertinência que combinados aos conceitos da lógica clássica, desenvolvida por Aristóteles, deu embasamento suficiente para que na década de 60, Lotfi Asker Zadeh, professor de Ciências da Computação da Universidade da Califórnia, chegasse a ser o primeiro autor de uma publicação sobre lógica fuzzy.

            Zadeh observou que várias regras presentes no cotidiano não podiam ser explicadas pelas pessoas que as usavam. Por exemplo, quando olhamos pra uma pessoa podemos imaginar que ela tenha 50 anos, mas não sabemos explicar o porquê. Esse fato levou Zadeh a desenvolver o que conhecemos como lógica fuzzy.

Diferentemente dalógica booleana em que se usa 0 e 1 para representar verdadeiro ou falso, na lógica fuzzy são permitidos números entre 0 e 1 que representam informações como, meia-verdade ou quase-mentira.

Sistemas fuzzy podem ser utilizados em estimativa, tomada de decisão, e controle de sistemas mecânicos como refrigeração, controladores de automóveis e controladores de processos industriais. O principal uso da lógica fuzzy tem sido nos vários controladores de processos japoneses, mas os desenvolvimentos mais recentes em controle fuzzy estão acontecendo na Europa.

O engenheiro britânico Ebrahim Mamdani foi o primeiro a usar regras fuzzy em um sistema de controle fuzzy, e isso aconteceu quase que por acidente. No começo da década de 70 ele estava desenvolvendo um sistema de controle automático para um motor a vapor que tivesse a capacidade de um operador humano. Sua primeira tentativa foi usando um algoritmo matemático que aprendia a controlar o motor, mas ele logo descobriu que o algoritmo não funcionava tão bem como um operador humano. Mamdani e seus colegas então decidiram utilizar um método de inteligência artificial que combinava a habilidade humana com uma série de regras para o uso do conhecimento. Enquanto estava tendo problemas para escrever regras tradicionais em linguagem de máquina, ele se deparou com um trabalho de Lotfi Zadeh sobre o uso de regras fuzzy e algoritmos de análise e decisão em sistemas complexos. Com uma semana ele foi capaz de ler o trabalho de Zadeh e produzir um controlador fuzzy baseado em linguística e variáveis matemáticas.

Hoje o mais notável sistema fuzzy em funcionamento é sem dúvidas o metrô de Senddai no Japão. Desde 1987 um sistema fuzzy mantém os trens andando muito rápido sobre os trilhos, freando e acelerando suavemente, parando de forma precisa sem perder um segundo ou chacoalhar um passageiro.